إن WAVEGO عبارة عن روبوت آلي يشبه الكلاب يتمتع بتقنية DOF عالية ويتميز بعزم دوران كبير يبلغ 2.3 كجم.سم وبنية موثوقة وحركة مرنة، ويتضمن أجهزة مثل الكاميرا الأمامية ومتتبع الحركة ذو 9 محاور ومؤشر RGB وما إلى ذلك، بالإضافة إلى أجهزة مفتوحة مصدر تطبيق ويب متعدد المنصات. يستخدم ESP32 كوحدة تحكم فرعية لتوصيل الحل العكسي للقضيب وتوليد المشي، ومشاركة مهمة الحساب لوحدة التحكم المضيفة، ويمكن إرفاق Raspberry Pi إضافي كوحدة تحكم مضيفة لتشغيل القرار عالي المستوى.
1. إجمالي 12-DOF، تصميم أرجل قضبان توصيل متعددة، مما يزيد من عزم الدوران الفعال المؤازر
2. يتم استخدام نظام التشغيل في الوقت الحقيقي كوحدة تحكم فرعية لتوصيل الحل العكسي للقضيب وتوليد المشية، ومشاركة مهمة الحساب لوحدة التحكم المضيفة وتحسين كفاءة حل المشية
3. تصميم هيكل مدمج للغاية، يسمح باستخدام سبائك الألومنيوم + مواد هيكل النايلون على الطاولة، مما يضمن القوة مع الحفاظ على الوزن الخفيف.
4. يمكن إرفاق Raspberry Pi الإضافي كوحدة تحكم مضيف لتمكين وظائف OpenCV عالية المستوى، والرموز التجريبية بما في ذلك التعرف على الوجه، واكتشاف الحركة، وتتبع الألوان، والمزيد. واجهة ملحقة محجوزة للتطوير الثانوي، إلى جانب دليل المستخدم ووثائق التطوير الثانوي.
تحديد
عام:
1. اسم المنتج: روبوت WAVEGO عالي الدقة بيونيك رباعي الأرجل
2. الوقوف: الطول 218 مم، العرض 116 مم، الارتفاع 152 مم
3. الاستلقاء: الطول 228 مم، العرض 116 مم، الارتفاع 127 مم
4. الوزن الإجمالي: 465 جرام (مع البطاريات)
5. شعبة الشؤون المالية: 12 إجمالاً، 3 لكل ساق واحدة
نظام التشغيل:
الرمز التجريبي: FreeRTOS + Raspberry Pi OS
أداء الحركة:
1. المشية المتوفرة: المصافحة، الوقوف، الانحناء ببطء، المشية المائلة، القفز، التوازن الذاتي
2. تمديد الحركة: تقديم مثال على برمجة الحركة، بما في ذلك وظيفة الحركة المرنة لسرعة منحنى Bezier
3. الحمل: 300 جرام
معلومات السيرفر:
1. الأبعاد: 23.2×12.1×25.25 ملم
2. الوزن: 13.0 +/- 1 جرام
3. جهد التشغيل: 6 فولت
4. سرعة الخمول: 0.1 ثانية/60 درجة (100 دورة في الدقيقة)
5. عزم الدوران: 2.3 كجم.سم (31.99 أونصة)
6. الحمولة المقدرة: 0.7 كجم.سم
7. التصنيف الحالي: 350mA
8. طريقة التحكم: تعديل عرض النبض
9. نوع نظام التحكم: مقارن رقمي
الوظيفة البصرية:
1. عرض FreeRTOS التجريبي: بث الفيديو في الوقت الفعلي على الويب
2. العرض التوضيحي لنظام التشغيل Raspberry Pi: بث الفيديو في الوقت الفعلي، والتعرف على الوجه، وتتبع الألوان، واكتشاف الأشياء المتحركة
ملاحظة: جميع الرموز التجريبية مفتوحة المصدر، ويعتمد العرض التجريبي لنظام التشغيل Raspberry Pi على مشاريع مفتوحة المصدر مثل flask-streaming وOpenCV
المعالج والذاكرة:
1. وحدة التحكم الفرعية ESP32: المعالج: معالج Xtensa LX6 ثنائي النواة بسرعة 240 ميجاهرتز
2. ذاكرة الوصول العشوائي: 520 كيلو بايت + 8 ميجابايت
3. فلاش: 448 كيلو بايت + 4 ميجابايت
آحرون:
1. معيار واي فاي: 802.11b/g/n
2. معيار البلوتوث: بلوتوث 4.2، بما في ذلك البلوتوث التقليدي (BR/EDR) والبلوتوث منخفض الطاقة (BLE)
3. المنفذ الخارجي: 2 × 5P منفذ تمديد متعدد الوظائف (اتصال وحدة التحكم المضيفة، اختيار مصدر الطاقة، اختيار وضع التجميع، إلخ.)
4. مقبس شاحن بطارية DC: النوع C (تنزيل، اتصال UART، توسيع محيطي)
مزود الطاقة:
1. نوع البطارية: 18650 بطاريات ليثيوم أيون (غير مدرجة)
2. جهد الإمداد: 7-8.4 فولت
3. جهد الشحن: 8.4 فولت
4. الحماية: الشحن الزائد، حماية التفريغ، الحماية من التيار الزائد، حماية الدائرة القصيرة، إثبات عكسي، شحن معادلة، تشغيل مستقر وآمن
5. جهد الخرج: يوفر مخرج 5 فولت لوحدة التحكم المضيفة الأخرى
قائمة الحزمة
1. حافظة هيكل WAVEGO × 1
2. أجزاء WAVEGO الأساسية × 1
3. لوحة أكريليك شبه شفافة × 1
4. ملصق على الوجهين × 1
5. لوحة قاعدة WAVEGO × 1
6. كاميرا بدقة 2 ميجابكسل × 1
7. هوائي 2.4G × 1
8. شاشة OLED مقاس 0.91 بوصة × 1
9. محمل الدفع الصغير × 14
10. محمل شفة الكرة الصغيرة x30
11. كابل USB (~1 م) × 1
12. بالإضافة إلى مفك البراغي × 1
13. كم مفتاح ربط متقاطع × 1
14. كابل IPEX 1 إلى SMA (~17 سم) × 1
15. سلك توصيل معزز (~20 سم) ×4
16. كابل 4PIN PH2.0 × 1
17. حزمة سيرفو × 1
18. شاحن بطارية 8.4 فولت 2 أمبير × 1
19. البراغي والمواجهات × 1
✓ FREE SHIPPING - No shipping fees charged
✓ International Delivery - Ships from our overseas warehouse
✓ Processing Time - 1-3 days handling time
✓ Estimated Delivery - 6-13 business days total
How It Works:
- Orders placed before 2:00 PM SAST (Monday-Friday) begin processing the same day
- Orders after 2:00 PM or on weekends/holidays process the next business day
- Delivered via private courier with SMS, email, and WhatsApp tracking updates
- If courier cannot reach you, order may be sent to nearest PAXI collection point
- Shipping insurance included in your product price
Customs & Duties Information:
Orders up to R2000:
✓ Delivered Duty Paid (DDP) - The price you see is the final price you pay
✓ We handle all import duties, taxes, and customs clearance fees
✓ No surprise charges upon delivery
Orders over R2000:
⚠️ You will be responsible for any import duties, taxes, and customs clearance fees upon delivery
Note: Your ID information may be required for customs clearance to ensure smooth delivery.
At PMC TechLife, we are committed to ensuring our customers are satisfied with their purchases. Our return policy is designed to be transparent, fair, and fully compliant with South African consumer protection laws, including the Consumer Protection Act (CPA) and the Electronic Communications and Transactions Act (ECTA).
We offer distinct return processes based on the reason for your return. Please read the following sections carefully to understand your rights and the procedures for returning an item.
1. Your Right to Return Defective or Faulty Goods (6-Month Warranty)
In accordance with the Consumer Protection Act, if any product you receive is defective, faulty, unsafe, or of poor quality, you have 6 months from the date of delivery to return it. In such cases, you are entitled to a full refund, a replacement, or a repair of the item, at your choice. We will cover all costs associated with the return shipping for defective items.
To be eligible for a defective goods return:
- The return must be logged within 6 months of delivery.
- The item should be returned with all parts and original packaging where possible. We understand that discovering a defect may require opening the packaging or breaking a seal; returns for defective items will be accepted even if opened.
- Our inspection must confirm the issue was a manufacturing defect and not caused by customer misuse, improper installation, or normal wear and tear.
2. Your Right to a 'Cooling-Off' Return (Change of Mind)
In line with the Electronic Communications and Transactions Act for online purchases, you have a 7-day 'cooling-off' period. If you change your mind or ordered incorrectly, you have 7 days from the date of delivery to request a return for a refund or exchange.
To be eligible for a 'change of mind' return:
- The item must be in its original, as-new, and resalable condition, unworn and unused.
- The item must be returned in its original packaging, with all original tags and accessories included. You may open the packaging to inspect the item, but it must be returned undamaged.
- The customer is responsible for the cost of return shipping.
- Important: There are no handling or restocking fees for change-of-mind returns. You will be refunded the full purchase price, as the law grants you the right to cancel "without penalty."
3. How to Start a Return
To initiate any return, please follow these steps:
- Visit our dedicated returns portal: pmctechlife.returnscenter.com.
- Enter your order number and the email address used for the purchase.
- Follow the prompts to select the item(s) you wish to return and the reason for the return.
Once your request is submitted, we will review it. If your return is accepted, we will send you instructions on how and where to send your package. Items sent back to us without first requesting and receiving authorisation will not be accepted.
4. Exceptions & Non-Returnable Items
Please note that for 'change of mind' reasons, we cannot accept returns on the following:
- Gift cards
- Custom-ordered or personalized items
- Items specified as non-returnable for hygiene reasons (e.g., roll-on products, clothing, and personal care goods).
This does not affect your statutory right to return any item (including sale items) that is defective or faulty within 6 months of delivery.
5. Specific Product Notes
- LCD Screens: To prevent damage during installation, we strongly recommend that our LCD screens are installed by a qualified professional technician. Damage caused by improper installation is not covered under the 6-month warranty for manufacturing defects. If you believe an LCD screen was faulty upon arrival, providing an invoice from a technician can help expedite the assessment of your return claim.
- Spare Parts: Spare parts products cannot be returned if they have been installed on a mobile phone and are found to be working after installation. This does not affect your rights if the part was defective upon arrival.
6. Exchanges
The fastest way to ensure you get what you want is to return the item you have following the process above. Once the return is accepted and processed, you can make a separate purchase for the new item.
7. Refunds
We will notify you once we’ve received and inspected your return and let you know if the refund was approved based on the policy conditions. If approved, we will issue the refund to your original payment method within 5-7 business days. Please note that it may take additional time for your bank or credit card company to process and post the refund to your account.
8. Cancellation Policy
You can request to cancel your order by emailing us at sales@pmcjewellery.co.za.
- Before Shipping: We can only guarantee cancellation if your order has not yet been shipped.
- After Shipping: Once an order has shipped, it cannot be cancelled. If you wish to return the order, you must wait to receive it and then initiate a return through our portal. Such returns will be treated as 'Change of Mind' returns.
You can always contact us for any return questions at our help center.
Description
Description
إن WAVEGO عبارة عن روبوت آلي يشبه الكلاب يتمتع بتقنية DOF عالية ويتميز بعزم دوران كبير يبلغ 2.3 كجم.سم وبنية موثوقة وحركة مرنة، ويتضمن أجهزة مثل الكاميرا الأمامية ومتتبع الحركة ذو 9 محاور ومؤشر RGB وما إلى ذلك، بالإضافة إلى أجهزة مفتوحة مصدر تطبيق ويب متعدد المنصات. يستخدم ESP32 كوحدة تحكم فرعية لتوصيل الحل العكسي للقضيب وتوليد المشي، ومشاركة مهمة الحساب لوحدة التحكم المضيفة، ويمكن إرفاق Raspberry Pi إضافي كوحدة تحكم مضيفة لتشغيل القرار عالي المستوى.
1. إجمالي 12-DOF، تصميم أرجل قضبان توصيل متعددة، مما يزيد من عزم الدوران الفعال المؤازر
2. يتم استخدام نظام التشغيل في الوقت الحقيقي كوحدة تحكم فرعية لتوصيل الحل العكسي للقضيب وتوليد المشية، ومشاركة مهمة الحساب لوحدة التحكم المضيفة وتحسين كفاءة حل المشية
3. تصميم هيكل مدمج للغاية، يسمح باستخدام سبائك الألومنيوم + مواد هيكل النايلون على الطاولة، مما يضمن القوة مع الحفاظ على الوزن الخفيف.
4. يمكن إرفاق Raspberry Pi الإضافي كوحدة تحكم مضيف لتمكين وظائف OpenCV عالية المستوى، والرموز التجريبية بما في ذلك التعرف على الوجه، واكتشاف الحركة، وتتبع الألوان، والمزيد. واجهة ملحقة محجوزة للتطوير الثانوي، إلى جانب دليل المستخدم ووثائق التطوير الثانوي.
تحديد
عام:
1. اسم المنتج: روبوت WAVEGO عالي الدقة بيونيك رباعي الأرجل
2. الوقوف: الطول 218 مم، العرض 116 مم، الارتفاع 152 مم
3. الاستلقاء: الطول 228 مم، العرض 116 مم، الارتفاع 127 مم
4. الوزن الإجمالي: 465 جرام (مع البطاريات)
5. شعبة الشؤون المالية: 12 إجمالاً، 3 لكل ساق واحدة
نظام التشغيل:
الرمز التجريبي: FreeRTOS + Raspberry Pi OS
أداء الحركة:
1. المشية المتوفرة: المصافحة، الوقوف، الانحناء ببطء، المشية المائلة، القفز، التوازن الذاتي
2. تمديد الحركة: تقديم مثال على برمجة الحركة، بما في ذلك وظيفة الحركة المرنة لسرعة منحنى Bezier
3. الحمل: 300 جرام
معلومات السيرفر:
1. الأبعاد: 23.2×12.1×25.25 ملم
2. الوزن: 13.0 +/- 1 جرام
3. جهد التشغيل: 6 فولت
4. سرعة الخمول: 0.1 ثانية/60 درجة (100 دورة في الدقيقة)
5. عزم الدوران: 2.3 كجم.سم (31.99 أونصة)
6. الحمولة المقدرة: 0.7 كجم.سم
7. التصنيف الحالي: 350mA
8. طريقة التحكم: تعديل عرض النبض
9. نوع نظام التحكم: مقارن رقمي
الوظيفة البصرية:
1. عرض FreeRTOS التجريبي: بث الفيديو في الوقت الفعلي على الويب
2. العرض التوضيحي لنظام التشغيل Raspberry Pi: بث الفيديو في الوقت الفعلي، والتعرف على الوجه، وتتبع الألوان، واكتشاف الأشياء المتحركة
ملاحظة: جميع الرموز التجريبية مفتوحة المصدر، ويعتمد العرض التجريبي لنظام التشغيل Raspberry Pi على مشاريع مفتوحة المصدر مثل flask-streaming وOpenCV
المعالج والذاكرة:
1. وحدة التحكم الفرعية ESP32: المعالج: معالج Xtensa LX6 ثنائي النواة بسرعة 240 ميجاهرتز
2. ذاكرة الوصول العشوائي: 520 كيلو بايت + 8 ميجابايت
3. فلاش: 448 كيلو بايت + 4 ميجابايت
آحرون:
1. معيار واي فاي: 802.11b/g/n
2. معيار البلوتوث: بلوتوث 4.2، بما في ذلك البلوتوث التقليدي (BR/EDR) والبلوتوث منخفض الطاقة (BLE)
3. المنفذ الخارجي: 2 × 5P منفذ تمديد متعدد الوظائف (اتصال وحدة التحكم المضيفة، اختيار مصدر الطاقة، اختيار وضع التجميع، إلخ.)
4. مقبس شاحن بطارية DC: النوع C (تنزيل، اتصال UART، توسيع محيطي)
مزود الطاقة:
1. نوع البطارية: 18650 بطاريات ليثيوم أيون (غير مدرجة)
2. جهد الإمداد: 7-8.4 فولت
3. جهد الشحن: 8.4 فولت
4. الحماية: الشحن الزائد، حماية التفريغ، الحماية من التيار الزائد، حماية الدائرة القصيرة، إثبات عكسي، شحن معادلة، تشغيل مستقر وآمن
5. جهد الخرج: يوفر مخرج 5 فولت لوحدة التحكم المضيفة الأخرى
قائمة الحزمة
1. حافظة هيكل WAVEGO × 1
2. أجزاء WAVEGO الأساسية × 1
3. لوحة أكريليك شبه شفافة × 1
4. ملصق على الوجهين × 1
5. لوحة قاعدة WAVEGO × 1
6. كاميرا بدقة 2 ميجابكسل × 1
7. هوائي 2.4G × 1
8. شاشة OLED مقاس 0.91 بوصة × 1
9. محمل الدفع الصغير × 14
10. محمل شفة الكرة الصغيرة x30
11. كابل USB (~1 م) × 1
12. بالإضافة إلى مفك البراغي × 1
13. كم مفتاح ربط متقاطع × 1
14. كابل IPEX 1 إلى SMA (~17 سم) × 1
15. سلك توصيل معزز (~20 سم) ×4
16. كابل 4PIN PH2.0 × 1
17. حزمة سيرفو × 1
18. شاحن بطارية 8.4 فولت 2 أمبير × 1
19. البراغي والمواجهات × 1
Delivery Process
Delivery Process
✓ FREE SHIPPING - No shipping fees charged
✓ International Delivery - Ships from our overseas warehouse
✓ Processing Time - 1-3 days handling time
✓ Estimated Delivery - 6-13 business days total
How It Works:
- Orders placed before 2:00 PM SAST (Monday-Friday) begin processing the same day
- Orders after 2:00 PM or on weekends/holidays process the next business day
- Delivered via private courier with SMS, email, and WhatsApp tracking updates
- If courier cannot reach you, order may be sent to nearest PAXI collection point
- Shipping insurance included in your product price
Customs & Duties Information:
Orders up to R2000:
✓ Delivered Duty Paid (DDP) - The price you see is the final price you pay
✓ We handle all import duties, taxes, and customs clearance fees
✓ No surprise charges upon delivery
Orders over R2000:
⚠️ You will be responsible for any import duties, taxes, and customs clearance fees upon delivery
Note: Your ID information may be required for customs clearance to ensure smooth delivery.
Refunds & Returns
Refunds & Returns
At PMC TechLife, we are committed to ensuring our customers are satisfied with their purchases. Our return policy is designed to be transparent, fair, and fully compliant with South African consumer protection laws, including the Consumer Protection Act (CPA) and the Electronic Communications and Transactions Act (ECTA).
We offer distinct return processes based on the reason for your return. Please read the following sections carefully to understand your rights and the procedures for returning an item.
1. Your Right to Return Defective or Faulty Goods (6-Month Warranty)
In accordance with the Consumer Protection Act, if any product you receive is defective, faulty, unsafe, or of poor quality, you have 6 months from the date of delivery to return it. In such cases, you are entitled to a full refund, a replacement, or a repair of the item, at your choice. We will cover all costs associated with the return shipping for defective items.
To be eligible for a defective goods return:
- The return must be logged within 6 months of delivery.
- The item should be returned with all parts and original packaging where possible. We understand that discovering a defect may require opening the packaging or breaking a seal; returns for defective items will be accepted even if opened.
- Our inspection must confirm the issue was a manufacturing defect and not caused by customer misuse, improper installation, or normal wear and tear.
2. Your Right to a 'Cooling-Off' Return (Change of Mind)
In line with the Electronic Communications and Transactions Act for online purchases, you have a 7-day 'cooling-off' period. If you change your mind or ordered incorrectly, you have 7 days from the date of delivery to request a return for a refund or exchange.
To be eligible for a 'change of mind' return:
- The item must be in its original, as-new, and resalable condition, unworn and unused.
- The item must be returned in its original packaging, with all original tags and accessories included. You may open the packaging to inspect the item, but it must be returned undamaged.
- The customer is responsible for the cost of return shipping.
- Important: There are no handling or restocking fees for change-of-mind returns. You will be refunded the full purchase price, as the law grants you the right to cancel "without penalty."
3. How to Start a Return
To initiate any return, please follow these steps:
- Visit our dedicated returns portal: pmctechlife.returnscenter.com.
- Enter your order number and the email address used for the purchase.
- Follow the prompts to select the item(s) you wish to return and the reason for the return.
Once your request is submitted, we will review it. If your return is accepted, we will send you instructions on how and where to send your package. Items sent back to us without first requesting and receiving authorisation will not be accepted.
4. Exceptions & Non-Returnable Items
Please note that for 'change of mind' reasons, we cannot accept returns on the following:
- Gift cards
- Custom-ordered or personalized items
- Items specified as non-returnable for hygiene reasons (e.g., roll-on products, clothing, and personal care goods).
This does not affect your statutory right to return any item (including sale items) that is defective or faulty within 6 months of delivery.
5. Specific Product Notes
- LCD Screens: To prevent damage during installation, we strongly recommend that our LCD screens are installed by a qualified professional technician. Damage caused by improper installation is not covered under the 6-month warranty for manufacturing defects. If you believe an LCD screen was faulty upon arrival, providing an invoice from a technician can help expedite the assessment of your return claim.
- Spare Parts: Spare parts products cannot be returned if they have been installed on a mobile phone and are found to be working after installation. This does not affect your rights if the part was defective upon arrival.
6. Exchanges
The fastest way to ensure you get what you want is to return the item you have following the process above. Once the return is accepted and processed, you can make a separate purchase for the new item.
7. Refunds
We will notify you once we’ve received and inspected your return and let you know if the refund was approved based on the policy conditions. If approved, we will issue the refund to your original payment method within 5-7 business days. Please note that it may take additional time for your bank or credit card company to process and post the refund to your account.
8. Cancellation Policy
You can request to cancel your order by emailing us at sales@pmcjewellery.co.za.
- Before Shipping: We can only guarantee cancellation if your order has not yet been shipped.
- After Shipping: Once an order has shipped, it cannot be cancelled. If you wish to return the order, you must wait to receive it and then initiate a return through our portal. Such returns will be treated as 'Change of Mind' returns.
You can always contact us for any return questions at our help center.